«Полностью автономная система»: разработчик — о возможностях новейшего российского беспилотного мини-трактора

В течение 2024 года российский беспилотный мини-трактор Cognitive Pilot пройдёт цикл испытаний и будет доработан до предсерийной модели. Об этом в интервью RT сообщил управляющий партнёр робототехнической компании Cognitive Pilot (дочернее предприятие Сбера) Антон Емельянов. Небольшая безэкипажная машина способна выполнять все основные виды сельхозработ без участия механизатора. При этом по эффективности она, по словам разработчика, превосходит обычную сельхозтехнику. Главная особенность робота — уникальная система автономного управления, в которой реализованы возможности навигации на основе компьютерного зрения и сигналов GPS. Как рассказал Емельянов, в ближайшие месяцы компания завершит разработку модуля локальной навигации и мини-тракторы смогут использоваться на территориях, где отсутствуют сигналы спутниковых систем.

• Испытания беспилотного мини-трактора
• © Cognitive Pilot

— Что представляет собой беспилотный мини-трактор Cognitive Pilot и в чём он будет превосходить привычный сельскохозяйственный аналог?

— Мини-трактор Cognitive Pilot относится к классу последовательных гибридов. Это значит, что двигатель внутреннего сгорания не связан напрямую с колёсами, а выполняет функцию генератора, который питает электродвигатели (приводящие машину в движение. — RT) и заряжает аккумулятор.

Несмотря на небольшие массу и мощность, величины крутящего момента и тягового усилия электродвигателей мини-трактора близки к показателям многих полноразмерных машин.

Кроме того, конструкция робота значительно упрощена: у него нет поворотных узлов, коробки передач, оптимизирована подвеска. То есть максимально исключены сложные детали, которые чаще всего выходят из строя и требуют ремонта.

Номинальная мощность мини-трактора составляет 30 л. с., но благодаря особенностям электродвигателей она может достигать показателей до 50 л. с. на коротких промежутках времени. Робот имеет небольшие габариты. Его длина составляет 2,2 м, ширина — 1,4 м, масса — 970 кг, рабочая скорость — от 5 до 20 км/ч.

Искусственный интеллект — это технология, которая создана людьми для решения их конкретных задач. Об этом в интервью RT рассказал…

Возможности компьютерного зрения и GPS дополняют друг друга. Они обеспечивают устойчивость управления, высокую точность движения по заданной траектории, безопасность, предупреждают столкновения и выезды за пределы поля, позволяют технике автоматически выполнять развороты, а также существенно расширяют области применения системы.

— Насколько работа автопилота в принципе зависит от наличия интернета и насколько критично отсутствие GPS-сигнала?

— Она не зависит от интернета, потому что мы имеем возможность получать RTK-поправки по радиоканалам (RTK — Real Time Kinematic — технология коррекции ошибок спутникового сигнала в режиме реального времени. — RT).

В ближайшие месяцы мы завершим разработку модуля локальной навигации и наши мини-тракторы смогут использоваться на территориях, где отсутствует GPS-сигнал. Это позволит применять машину в областях, близких к регионам проведения СВО, и в новых регионах, где сигнал спутниковой навигации порой заглушается средствами РЭБ. Стоит сказать, что на больших тракторах мы уже выполняем эту операцию без GPS.

Имеющихся у Cognitive Pilot технологий компьютерного зрения более чем достаточно для управления техникой в отсутствие GPS. Например, ранее наши разработчики смогли решить сложную задачу, позволяющую автопилотам умной сельхозтехники ориентироваться на местности лучше человека. Речь идёт о технологии Cognitive Border Recognition, позволяющей эффективно распознавать границы обработанных и не обработанных сельхозтехникой областей и осуществлять по ним навигацию по компьютерному зрению с сантиметровой точностью.

Источник: russian.rt.com