«Добились прорывных результатов»: разработчик — об уникальном российском роботизированном комплексе осмотра самолётов

Российские специалисты создали роботизированный комплекс осмотра пассажирских самолётов, не имеющий полных аналогов в мире. Об этом в интервью RT рассказал один из разработчиков системы, генеральный директор «СК-Роботикс» Марк Шумов. Изделие представляет собой соединённую тросом колёсную платформу и беспилотник, выполненный в виде квадрокоптера. Главное достоинство комплекса — возможность автоматизированного осмотра всех элементов воздушного судна. Как утверждает Шумов, изделие позволит решить проблемы обнаружения даже незначительных дефектов на поверхности лайнеров.

• Осмотр лайнера российской авиакомпании
• РИА Новости
• © Александр Кряжев

— Ваша компания совместно с учёными МАИ разработала роботизированный комплекс для осмотра наружной поверхности воздушных судов на предмет различных повреждений. Такие автономные системы уже используются в других странах. Вы переработали зарубежный опыт или создали оригинальное изделие?

— Естественно, мы изучали зарубежный опыт и создали оригинальный двухсредный комплекс, состоящий из физически связанных наземного четырёхколёсного робота и беспилотника.

Подобное решение для диагностики воздушного судна ещё никто в мире не применял. Взаимодействующие беспилотники и роботизированные наземные средства за рубежом тоже используются, но для иных целей.

В нашей разработке учтены авиационные требования к безопасности, согласно которым полёты дронов в аэропортах запрещены. По этой причине дрон, выполненный по схеме квадрокоптера, мы соединили с наземным роботом гибким тросом. Специальный механизм регулирует высоту подъёма беспилотника, степень натяжения и наклон троса.

Робот и дрон находятся в общем информационном пространстве, обмениваются данными, их работа синхронизирована. Наземный робот осматривает нижнюю часть фюзеляжа и крыла самолёта, а беспилотник — все элементы верхней полусферы.

Главным отличием нашего изделия от иностранных аналогов я считаю возможность получения данных о всей поверхности воздушного судна в автоматическом режиме. За рубежом в целях диагностики воздушного судна практикуется раздельное использование дрона и наземного колёсного робота. У нас же комплексный подход, которого нет нигде в мире.

Роботизированный комплекс был создан в тесном сотрудничестве с кафедрой 305 «Пилотажно-навигационные и информационно-измерительные комплексы» Московского авиационного института.

Российские учёные разработали новую технологию производства мощных и компактных трансляторов терагерцевого (ТГц) диапазона частот….

Человека не нужно полностью заменять роботами. Но при осмотре воздушных судов имеет смысл использовать автономные машины для более тщательного решения задач в целях безопасности. Кроме того, это выгодно авиакомпаниям, которые из-за человеческого фактора порой терпят значительные издержки.

— А на что при осмотре самолёта в принципе необходимо обращать внимание?

— В ходе осмотра лайнеров, как правило, обнаруживаются перечисленные выше дефекты. Чаще всего они несущественные. Тем не менее в процессе эксплуатации лайнера, например, трещины могут увеличиваться в размерах, и на каком-то этапе требуется срочно их устранить. Естественно, редкими, но очень серьёзными являются сквозные повреждения элементов конструкции.

Помимо этого, при осмотре самолёта обращают внимание на состояние крыла, шасси, многочисленных лючков, креплений, щитков, заправочных штуцеров и индикаторов.

— Много ли в вашем роботизированном комплексе импортных комплектующих? Есть ли риски ограничений поставок?

— В комплексе достаточно много высокотехнологичных комплектующих — электромоторов, контроллеров, вычислительного оборудования, систем обмена данными.

Как и другие компании, мы создавали его, опираясь на доступные глобальному рынку системы и агрегаты. Сейчас всё стало несколько сложнее. Но шторм, который был на рынке весной, постепенно стихает. Санкции пока нас почти не затрагивают.

• Роботизированный комплекс осмотра лайнеров
• © Фото из личного архива гендиректора компании «СК-Роботикс» Марка Шумова

Часть комплектующих мы уже можем покупать и в России. Например, недавно появился достойный отечественный аналог нейросетевого ускорителя.

— Какие у вас планы на будущее? Будете ли вы совершенствовать осмотровый робот?

— Нам уже удалось добиться прорывных результатов. Конечно, главной целью является достижение коммерческого успеха. Интерес к двухкомпонентному роботизированному комплексу есть. Мы готовы его дорабатывать под требования заказчиков. В ближайшее время планируется тестовая эксплуатация комплекса в аэропорту Жуковский.

Уверен, что наше изделие непременно будет становиться совершеннее за счёт накапливания тематических данных и опыта. Чем больше мы будем проводить осмотров, тем более обученной будет становиться нейросеть комплекса.

В перспективе изделие в целом может стать инструментом формирования электронных жизненных циклов — паспортизации состояния воздушных судов и других инженерных объектов (будь то вышка сотовой связи, мост или круизный лайнер). Такой подход позволит прогнозировать возможные отказы, деформации и разрушения.

Источник: russian.rt.com